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智能機器人綜合技術將逐步機器人化

時間: 2018-03-01         閱讀:  1249  次  

AGV其本身是一種款移動機器人,是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。

AGV機器人

AGV集中了傳感器技術、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工只能等多學科的研究成果,代表機電一體化的最高成就,是目前科學技術發展最活躍的領域之一。

AGV的機器人化一直是AGV研究的熱點技術。實際上,在機器人發展的整個過程中,其相關技術都先后在AGV中得到了應用,如智能移動機器人技術涉及到的機器人導航與定位,路徑規劃、運動控制等,均在AGV中得到了體現。使得現代AGV無論是專項技術還是綜合性能,均得到了普遍提高,并仍將繼續提高。由于AGV的機器人化,現代AGV已不僅僅是一種沿固定路徑行駛的搬運工具,幾乎可以適合于各種固定的或不固定的運輸場所。

現代AGV技術的最顯著特征是具有智能化,車載計算機的硬軟件技術日益強大,使AGV具有從網絡、無線或紅外線信號接受裝置接收調度中心或客戶指令,自動導引,自動行駛,優化路線,自動作業,運行管理,車輛調度,安全避碰,自動充電,自動診斷等功能,實現了AGV的智能化、信息化、數字化、網絡化、柔性化、敏捷化、節能化、綠色化。

現代AGV是24小時不知疲倦的聰明車輛(僅在任務間隙時隨機進行短時充電),能主動、自序、有節拍,按最安全、快捷的路線執行作業。

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