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AGV小車的驅動類型有哪些?

時間: 2018-08-31         閱讀:  2611  次  

  AGV手推車具有安全保護和各種傳輸功能。它可以根據預設的引導路徑驅動,因此它是工業應用中使用最廣泛的,不需要驅動器。通常,它通過計算機控制其行進路線,并且還使用電磁軌道行進。穩定的AGV小車具有牽引型、自卸載、潛在型,升降式和各種驅動類型,每種驅動類型。根據自己的特點,您可以選擇合適的驅動器類型。

  1、單驅動器(使用最廣泛的驅動程序)

  這種類型的驅動器用于三輪車型,一個驅動和方向盤,以及兩個固定的驅動輪,分布在車身軸的兩側。這種類型的車可以向前移動、返回、轉彎時,轉角小于90度,因為三輪結構具有良好的抓地力且地面要求一般,因此這款AGV車適用于各種環境和場合。

  2、差分驅動器(需要惡劣條件)

  通常提供三輪和四輪車型,兩個固定驅動輪分布在車身軸的兩側,一個三輪車型或兩個四輪車型驅動的自由輪,由兩個驅動輪之間的速度差轉動。這種類型的AGV車可以前進、返回、轉向、原地旋轉,轉彎的適應性比單驅動器強。在三輪AGV模型的情況下,地面的適用性類似于單個驅動器的適用性。如果它是四輪車型,很容易導致其中一個車輪浮動并影響導航。因此,地面的表面平整度要求很高,并且應用范圍有限。

  3、雙驅動器(突出顯示成本問題)

  對于四輪AGV車型,兩個驅動和方向盤,兩個驅動自由輪。這個型號可以向前推進、回到、全方位驅動。其突出的特點是可以控制駕駛過程中身體姿勢的任何變化,適用于狹窄的通道或環境以及對工作方向有特殊要求的場合。缺點類似于差動驅動的四輪驅動模型。地面平整度要求很高,應用范圍有限。另外,AGV小車結構復雜,成本高,但仍無法阻擋市場認知。

  4、多輪驅動(特色但價格昂貴)

  對于八輪車型,四個驅動和方向盤,四個驅動自由輪。這個品牌好,信譽良好的AGV車可以前進、回到、全方位駕駛。適用于重型工業運輸,結構復雜,成本高。AGV車的優點非常之多。例如,這種產品的自動化程度非常高。電子控制裝置的控制只需要發出命令即可達到預設的效果,其外觀更美觀,也可間接改善企業形象。使用起來比較方便,可以減少占用面積,而且充電也比較簡單,電量耗盡會向系統發送請求命令進行充電,因此成本相當高。

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