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AGV機器人在柔性制造系統中的應用

時間: 2018-10-31         閱讀:  785  次  

柔性制造系統中的三維倉庫模塊需要執行空白、半成品和成品的操作。AGV機器人可以輕松實現自動訪問加載和卸載站、工作臺和架子等,完全適應靈活的高、物料流速、處理線復雜的要求。我們開發的AGV機器人用作靈活加工生產自動立體倉庫中的堆垛機。主要操作過程如下。

(1)存儲:整個柔性制造系統的某個工作站對系統的存儲提出了明確的要求。這些要求主要包括零件的名稱和數量。系統響應后,上位機通過無線網絡將AGV發送到工業計算機。發出訂單是為了明確通知AGV機器人將零件移動到相應的位置。

(2)AGV機器人從裝卸站抓取零件,并根據當前狀態、位置、任務等計劃運動路徑,運行到相應位置,并停止。

(3)AGV機器人根據目標位置自動將零件放置到相應位置。

(4)AGV機器人通過無線網絡將當前位置和狀態發送給上位機;上位機根據當前狀態更新數據庫。

(5)出站:系統通知AGV機器人從庫中的特定位置取出零件到裝卸站。

(6)AGV機器人從倉庫專用貨架抓取零件,并根據當前位置規劃運動路徑,運行到裝卸站,并停止。

(7)AGV機器人根據目標位置自動將零件放入裝載站緩沖區。

(8)AGV機器人通過無線網絡將當前位置和狀態發送到上位機;上位機根據當前狀態更新數據庫。


該系統要求AGV機器人準確,準確地實時收集柔性生產線上各站的狀態信息,并高效準確地將零件裝載到指定位置。實踐證明,我們開發的AGV機器人可以滿足這些功能要求。

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