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AGV搬運機器人變頻器工作原理

時間: 2018-12-26         閱讀:  1082  次  

AGV搬運機器人的電路變頻器主要是給異步電動機提供調壓調頻使用的,AGV變頻器主電路大致可以分為以下幾點:

一、電壓型

電壓型的變頻器是把電壓源直流變成交流電的AGV變頻器,直流回路的濾波是電容。

二、電流型

電流型主要是將直流電轉換為交流電的變頻器,其直流回路的濾波為電感,它是又三部分構成。

1、整流器是使用二極管的變流器,其主要作用是把工頻電源轉化為直流電源,同時也可以使用兩組晶體管變流器構成可逆變流器。

2、平波回路主要是在整流器整流后的電壓中,含有電源6倍頻率的脈動電壓,此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動,從而為了抑制電壓波動,采用電感以及電容吸收脈動電壓。

3、最后,逆變器功能是與整流器相反的,逆變器是將直流功率轉換成所需要的頻率交流功率,之所以確定的時間使6個開關器件導通、關斷就可以得到3相交流輸出,方便電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。

以上就是AGV搬運機器人的變頻器的工作原理,希望能夠幫到廣大廠家及企業。


 


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