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潛伏舉升AGV在汽車制造焊裝線的應用案例

時間: 2019-05-10         閱讀:  746  次  


項目背景

AGV(Automated Guided Vehicle)是一種可廣泛運行于倉庫、碼頭、生產車間等場所的無人駕駛自動搬運車,是現代物流技術的代表性設備。設備裝配行業的傳統物料運輸是使用人工或滾筒等形式,要么成本高,要么施工周期長,若使用AGV可有效減少企業的人力成本。


定位精度

項目要求:正負0.15mm

運行情況:AGV停止精度正負10mm(精度跟速度有關)定位預留正負17mm,通過定位裝置的初步定位,精度能達到正負3mm。再經過銷軸達到定位精度能達到正負0.05mm。


運送流程

AGV將夾具運送至定位機構,再由定位機構將夾具定位、移動至焊接工位,焊接完成后,夾具經移動,人工將夾具上的工件取走后,AGV將空夾具運回裝件工位。


項目成果

通過AGV實現夾具搬運、定位,實現物料智能運輸及生產制造柔性化,大大降低勞動強度,節省人工成本,節省空間,縮短時間,提高生產效率。


AGV-D82-MK1200介紹



通信協議


驅動單元



RFID地標卡


WIFI網絡建設


JT-brain智能工廠系統


在線自動充電系統(ACS)








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